2. MCU、启动与裸机固件

MCU 把 CPU、Flash、SRAM、时钟、GPIO 和多种外设集成在一颗芯片中。本章回答：上电后第一条指令从哪里来，一行 GPIO 代码怎样最终改变引脚？

固定实操先使用 Pico 板载 LED 与 GP15 镜像输出，完成构建、烧录和测量；按钮输入留给外设章节。

顺序	页面	完成证据
1	C 与构建衔接	能解释位操作、编译、链接和烧录
2	怎样阅读 MCU 资源地图和数据手册	能为封装引脚、内存地址和外设能力找到权威来源
3	复位、启动、链接与 GPIO 怎样闭环	能追踪 Reset_Handler 到引脚电压
4	裸机固件证据实验	能设计构建、烧录、断点、寄存器和波形证据
5	Pico 编译、烧录与测量	ELF/UF2 构建与待实测记录
6	MCU 与裸机速查	查询启动对象、存储区和 GPIO 操作
7	复习与验收	完成启动失败和 GPIO 无响应诊断

原理课用厂商无关伪寄存器，实操固定 Pico RP2040 与 SDK 2.1.1，不声称代码可直接运行于任意芯片。真实实验必须绑定芯片型号、封装、板卡修订、工具链和参考手册版本。

完成后进入外设与串行通信。