3. 外设、采样与串行通信

CPU 不直接“看见按钮”或“把字节发到传感器”。外设状态机在引脚与总线协议之间转换，CPU 通过寄存器、FIFO、事件和 DMA 与它们协作。

固定系统：周期采样一个模拟传感器，经 UART 输出，同时通过 I²C 读取配置、用 SPI 访问高速设备。

顺序	页面	完成证据
1	GPIO、定时器、PWM 与 ADC 怎样连接物理世界	能从引脚模式追踪到采样码或 PWM 波形
2	UART、I²C 与 SPI 怎样传输数据	能读出帧、时钟、寻址和线方向
3	外设与协议波形实验	能从波形定位配置和协议错误
4	外设与总线速查	查询对象、边界和选择依据
5	复习与验收	完成采样与通信故障归因

过关不是背诵“哪个协议更快”，而是能从需求推导线数、方向、时钟、帧、速率、电气层和错误证据。完成后进入中断、DMA 与实时性。