RTOS、并发与资源管理速查

状态：RUNNING 正在执行；READY 可运行但未获 CPU；BLOCKED 等待事件/时间；SUSPENDED 被显式挂起。单核任一时刻最多一个 RUNNING。

选择：传数据用队列；通知事件用信号量/通知；保护有所有者的共享资源用 mutex；组合条件用 event flags。ISR 使用明确的 ISR-safe API，不能进行阻塞等待。

必查：任务周期/截止期/优先级、WCET、阻塞来源、栈高水位、队列深度与溢出、锁顺序、优先级继承、heap 峰值和重启恢复。

关联：任务与调度 · 同步与内存 · 实验。具体语义以所选 RTOS 版本文档为准。