嵌入式知识地图

这张地图负责回答“现在学什么、依赖什么、之后去哪里”，不代替各章正文。

主路径

0. 电、信号与测量                         [可学习]
   ↓
1. 数字逻辑与计算机组成                   [可学习]
   ↓
2. MCU、启动与裸机固件                    [可学习]
   ↓
3. GPIO、ADC、PWM 与串行总线              [可学习]
   ↓
4. 中断、定时器、DMA 与实时约束           [可学习]
   ↓
5. RTOS：任务、同步、通信与内存           [可学习]
   ↓
6. 原理图、PCB、电源、保护与 EMC          [可学习]
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7. 调试、测试、升级、恢复与量产           [可学习]

第 0 章内部路径：

电压、电流与参考地
→ 电阻、功率与发热
→ 模拟信号、数字电平与采样
→ 虚拟测量实验
→ 速查
→ 复习与验收

第 2 章内部路径：

C 与构建衔接 → 资源地图 → 启动与 GPIO → 浏览器证据实验 → Pico 实操 → 速查与分层验收。

能力阶梯

阶段	能做什么	主要证据
电路观察者	识别电源、地、节点、支路和负载	手算 + 虚拟仪表
裸机开发者	从复位启动并控制 MCU 外设	固件 + 寄存器 + 波形
实时系统开发者	设计中断、任务和时序预算	trace + 最坏时间分析
硬件系统开发者	读原理图、检查供电和接口边界	ERC/DRC + 实测波形
设备工程者	处理升级、掉电、故障与生产测试	故障注入 + 恢复记录

实验分层

• 浏览器实验：建立因果关系，允许任意修改数值，无损坏风险；
• 面包板实验：验证接线、电压、电流、时序和器件容差；
• 开发板实验：验证启动、寄存器、外设、中断和 RTOS；
• 系统实验：验证供电、通信、故障恢复、功耗和环境边界。

浏览器结果只能证明模型和计算正确，不能证明真实器件、接线、探头或供电正确。

专题分支

完成第 5 章后，可以进入嵌入式 Linux；完成第 6–7 章后，可以进入机器人、电机控制和自制 PCB；边缘智能还直接依赖智能算法主线。分支不会插入必修主线中间。

章节入口与状态

章	入口	状态
0	电、信号与测量	可学习
1	数字逻辑与计算机组成	可学习
2	MCU、启动与裸机固件	可学习
3	外设、采样与串行通信	可学习
4	中断、DMA 与实时性	可学习
5	RTOS、并发与资源管理	可学习
6	原理图、PCB 与硬件边界	可学习
7	调试、升级与设备可靠性	可学习

“可学习”表示页面在其声明的概念或模拟范围内形成学习闭环；Pico 实操提供固定工程与待实测步骤，尚未板验；涉及具体芯片、电气参数与实时性能的结论仍须在选定硬件上完成验证，不能把通用教学模型标成板级实测。

从第 0 章入口开始。