第 5 章复习与验收

本节自测

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1. 1判断题 单核 MCU 上多个任务会在同一时刻真正并行执行。

   正确错误
2. 2单选题 传递带内容的传感器样本优先使用什么？

   队列mutex禁用全部中断
3. 3判断题 BLOCKED 表示任务优先级最低。

   正确错误
4. 4单选题 低任务持锁、高任务等待、中任务持续抢占是什么？

   优先级反转量化误差UART 错帧
5. 5开放题 设计采样、处理、通信三任务的状态与数据所有权。

   先写下自己的回答

这里的分数只用于本章自测，不代表真实任务能力。

实作：给出一次高优先级任务超期的 trace，并从锁、队列、ISR、栈和调度五类原因逐一排除。达到 8/10 后进入硬件设计。