外设与串行总线速查

Timer 更新频率 = TimerClock / ((PSC+1)(ARR+1))
PWM 占空比（常见向上计数模型）≈ CCR / (ARR+1)
UART 位时间 = 1 / baud
ADC 理想码 = round(Vin/Vref × (2^N-1))

接口	必记对象	首要外部证据
GPIO	复用、方向、类型、上下拉、速度	引脚电压
Timer/PWM	时钟、预分频、周期、比较、极性	周期与占空比
ADC	通道、Vref、采样时间、触发、校准	输入电压与原始码
UART	baud、数据位、校验、停止位	帧时长与错误标志
I²C	开漏上拉、地址、方向、ACK	START/STOP、ACK、上升时间
SPI	CS、CPOL/CPHA、位序、字长	采样边沿与全双工数据

不要跨协议套用语义：I²C 有 ACK 不代表应用命令成功；SPI 收到字节不代表存在统一校验；UART 逻辑电平也不等于 RS-232 电气层。

关联：GPIO/Timer/PWM/ADC · 串行协议 · 波形实验。